SIE
Sie form of verb reversed.
eg, Kommen Sie!

IHR
Ihr part of the verb without the pronoun.
eg, Kommt!

DU
Use the stem for most verbs.
eg, komm!

Verbs which change their vowel in the present tense, also change the vowel in the imperative.
eg, Nehmen: Nimm Platz.
Lesen: Lies die Zeitung!

Verbs which only add an umlaut in the present tense do not keep it in the imperative.
eg, Fahren: Fahr langsamer!

USEFUL IMPERATIVES du/ihr/Sie
be: sei/seid/seien Sie
close: mach zu/macht zu/machen Sie zu
go, drive: fahr/fahrt/fahren Sie
hurry: beeil dich/beeilt euch/beeilen Sie sich
take: nimm/nehmt/nehmen Sie
throw: wirf/werft/werfen Sie
watch out: pass auf/passt auf/passen Sie auf