Used with an infinitive which is moved to the end of the clause,
  eg, "Warum musst du Heute Hausaufgaben machen?"

müssen - must
wollen - to want, to intend, to be about to
dürfen - may, to be allowed to
können - can
sollen - should, ought, to be supposed to, is said to be
mögen - would like

ich muss
du musst
er/sie/es/man muss
Sie müssen
wir müssen
ihr müsst
sie müssen

ich will/darf/kann/soll/möchte
du willst
er/sie/es/man will
Sie wollen
wir wollen
ihr wollt
sie wollen

ich darf
du darfst
er/sie/es/man darf
Sie dürfen
wir dürfen
ihr dürft
sie dürfen

ich kann
du kannst
er/sie/es/man kann
Sie können
wir können
ihr könnt
sie können

ich soll
du sollst
er/sie/es/man soll
Sie sollen
wir sollen
ihr sollt
sie sollen

ich möchte
du möchtest
er/sie/es/man möchte
Sie möchten
wir möchten
ihr möchtet
sie möchten